Хороших решений этой проблемы не просматривается. Сделать в габаритах мелкого спутника массив направленных антенн диапазона VHF будет сложно и/или дорого. Приближать приёмник к поверхности и покрывать океан беспилотниками тоже.
Есть вариант решения у китайцев, их спутниковая навигация (Beidou) вроде бы поддерживает (или на новых спутниках будет) передачу координат объекта на спутник - но китайцы едва ли будут этим делиться. А глобально что-то подобное никто не внедрит ещё очень долго. Уж точно не раньше, чем уляжется пыль после внедрения новых норм MARPOL по выбросам серы.
Если кому интересно, могу расписать подробнее.