Наконец-то кто-то это сделал - 3д принтер, который может печатать в любом предоставленном ему объёме без всяких рам, направляющих и прочего. Заодно убирается одно из главных препятствий на пути к саморепликации - направляющие нельзя напечатать на самом принтере.